В чем разница между наследованием по закону и по завещанию?

Наследование по завещанию осуществляется в соответствии с волей наследодателя, выраженной в надлежаще оформленном завещании. Если завещание отсутствует или не охватывает всё имущество, наследование происходит по закону между наследниками по очереди. Данный порядок установлен статьями 1111–1112 Гражданского кодекса Российской Федерации от 26.01.1996 № 14-ФЗ.